Termal Kamera ile Araç Arka Cam Rezistans Kontrolü

Bu proje kapsamında, otomotiv üretim hattındaki araç arka cam rezistanslarının doğru ve homojen şekilde çalışıp çalışmadığını denetleyen otomatik bir kalite kontrol sistemi geliştirilmiştir.

Termal Görüntüleme ve Rezistans Kontrolü

Arka cam rezistansı çalıştırıldıktan sonra termal kamera tarafından cam yüzeyinin sıcaklık dağılımı analiz edilir. Rezistans hatlarının sıcaklık değişimleri, ısınma süreleri ve yüzey üzerindeki sıcaklık farklılıkları ölçülerek kopuk, düzensiz ısınan veya beklenen performansı göstermeyen bölgeler tespit edilir.

PLC Verileriyle Karşılaştırma

Termal kameradan elde edilen sıcaklık verileri; PLC üzerinden alınan akım, enerji tüketimi, çalışma süresi ve proses değerleriyle karşılaştırılır. Belirlenen toleranslara ve kalite kriterlerine göre her araç için otomatik olarak OK veya NOK sonucu oluşturulur.

PLC ve KUKA Robot Entegrasyonu

Kontrol sonucu gerçek zamanlı olarak PLC sistemine gönderilir. Sonucun OK olması durumunda PLC, KUKA robota işlemin devam etmesi için gerekli komutu iletir ve araç üretim hattındaki bir sonraki aşamaya aktarılır. NOK sonucunda ise süreç durdurulabilir, parça yeniden kontrol istasyonuna yönlendirilebilir veya operatöre hata bildirimi oluşturulabilir.

İzlenebilir ve Doğrulanabilir Kalite Kontrolü

Sistem; termal görüntüleri, ölçülen sıcaklık değerlerini, akım ve enerji bilgilerini, araç veya parça kimliğini ve OK/NOK sonucunu kayıt altına alabilir. Böylece manuel kontrole bağlı hata riski azaltılır, üretim kalitesi artırılır ve geriye dönük izlenebilirlik sağlanır.

• Termal kamera ile temassız sıcaklık analizi
• Rezistans hatlarında kopukluk ve düzensiz ısınma tespiti
• PLC üzerinden sıcaklık, akım ve enerji verilerinin alınması
• Ölçüm değerlerinin tanımlı toleranslarla karşılaştırılması
• Otomatik OK/NOK kalite kararı
• PLC ve KUKA robot ile gerçek zamanlı haberleşme
• Görüntü, ölçüm ve sonuçların kayıt altına alınması